Lengan robot industri didefinisikan sebagai mekanisme mekanis yang terdiri dari setidaknya tiga sumbu yang digunakan untuk mengotomatisasi proses manufaktur sehingga menghilangkan atau mengurangi kebutuhan akan interaksi manusia.Lengan robot secara otomatis melakukan tugas terkait produksi melalui pemrograman atau melalui panduan dengan sistem penglihatan robot.
Lengan robot industri telah menjadi sangat umum di sepanjang jalur produksi.Sementara mereka memulai di industri otomotif, kemajuan teknologi telah menyebabkan lebih banyak industri mengadopsi robot industri termasuk industri farmasi, makanan, dan kedirgantaraan.Lengan robot menjadi sangat penting untuk manufaktur, dengan kemampuan untuk mengotomatiskan banyak aplikasi.Lengan robot industri antara lain dapat mengotomatiskan pengelasan, pengecatan, perakitan, penanganan material, pemindahan material, pembuatan palet, inspeksi.Banyak lengan robot memiliki kemampuan multi-aplikasi, memungkinkan satu robot menyelesaikan beberapa langkah dalam proses pembuatan.Misalnya, FANUC M710ic dapat digunakan untuk penanganan material otomatis, transfer komponen robotik, dan tugas pemindahan material.
Lengan robot industri dirancang untuk beroperasi dengan rentang gerak yang meniru atau serupa dengan lengan manusia.Seperti disebutkan di atas, ada banyak jenis robot dan lengan robot harus memiliki setidaknya tiga sumbu untuk dianggap industri.Robot industri dapat memiliki sepuluh sumbu atau lebih, tetapi yang paling umum digunakan dalam pembuatan terdiri dari empat hingga enam.Jumlah sumbu yang dimiliki robot menentukan derajat kebebasan atau seberapa banyak jangkauan gerak yang dapat dilakukannya.Semakin banyak sumbu yang dimiliki robot, semakin besar jangkauan geraknya.Robot enam sumbu adalah yang paling populer untuk pembuatan karena jangkauan geraknya paling mirip dengan manusia.FANUC R2000ib adalah salah satu robot enam sumbu yang paling banyak digunakan.
Sebagian besar lengan robot menampilkan desain lengan tunggal yang terhubung ke alas yang berputar, desain ini disebut sebagai robot artikulasi.Lengan robot yang diartikulasikan terdiri dari sendi bahu, siku, lengan bawah, dan pergelangan tangan.Lengan robot dibuat agar sangat tahan lama, terbuat dari baja atau besi agar dapat mentolerir kondisi berbahaya atau aplikasi pengangkatan berat.Pergelangan tangan robot menempel pada end-effector, yaitu perkakas yang berinteraksi langsung dengan benda kerja.Efektor akhir akan bervariasi berdasarkan jenis aplikasi.Karena FANUC 120ic digunakan untuk pengelasan robot, obor las akan dipasang di pergelangan tangannya.Sedangkan gripper akan diintegrasikan dengan Motoman HP20 untuk material handling.
Ada variasi lain dari lengan robot industri selain yang diartikulasikan yang digunakan dalam manufaktur.Robot lengan ganda menampilkan dua lengan yang memanjang dari kedua sisi tubuh robot.Ini memberikan dua kali lipat jumlah sumbu.Sementara robot delta menampilkan tiga lengan sambungan paralel yang menjulur ke bawah dan terhubung ke satu EOAT.Robot Cartesian menampilkan satu lengan robot yang dipasang ke sistem lintasan robot.
Penggunaan lengan robot industri terus berkembang dari tahun ke tahun.Lengan robot itu presisi, akurat, dan gesit.Melalui otomatisasi dengan lengan robot industri, produktivitas meningkat, kualitas produk ditingkatkan, waktu siklus berkurang, dan biaya dipotong.Proses manufaktur disederhanakan sehingga menghasilkan lini produksi yang efisien secara keseluruhan.
