Lengan Robot Industri: Mengubah Cara Pekerjaan Dilakukan

Dari manufaktur hingga otomotif hingga pertanian, lengan robot industri adalah salah satu jenis robot yang paling umum digunakan saat ini.

Lengan robot, juga dikenal sebagai lengan robot artikulasi, cepat, andal, dan akurat serta dapat diprogram untuk melakukan tugas dalam jumlah tak terbatas di berbagai lingkungan.Mereka digunakan di pabrik untuk mengotomatiskan pelaksanaan tugas berulang, seperti mengecat peralatan atau suku cadang;di gudang untuk mengambil, menyeleksi, atau menyortir barang dari konveyor distribusi untuk memenuhi pesanan konsumen;atau di ladang pertanian untuk memetik dan meletakkan buah-buahan matang di atas baki penyimpanan.Dan ketika teknologi robot berkembang dan lingkungan industri menjadi lebih terhubung, kemampuan lengan robot berkembang untuk memungkinkan kasus penggunaan baru dan model operasi bisnis.

Di masa lalu, lengan robot memerlukan pengajaran untuk melakukan tugas-tugas yang didefinisikan secara sempit, seperti mengambil satu jenis objek dari lokasi yang tepat dengan orientasi tertentu.Robot tidak dapat mengidentifikasi jenis objek tertentu di antara banyak objek, menentukan lokasi objek dengan toleransi tertentu (area daripada posisi yang tepat), atau menyesuaikan genggaman berdasarkan orientasi objek.

Hari ini, berkat perangkat sepertiKamera kedalaman beresolusi tinggi Intel® RealSense™, CPU dan GPU yang kuat, dan teknologi AI sepertiToolkit Intel® Distribution dari OpenVINO™, lengan robot ditambah dengan penginderaan dan kecerdasan untuk melakukan tugas baru.Robot cerdas dengan penglihatan tambahan ini dapat mendeteksi objek di sekitarnya, mengenalinya berdasarkan jenisnya, dan memanipulasinya sesuai dengan itu.Kemampuan ini memungkinkan robot beroperasi lebih akurat dan lebih konsisten, serta lebih aman dan lebih cepat dari sebelumnya.Mereka juga memperluas jangkauan tugas yang dapat diselesaikan robot.

Dengan kemajuan dalam visi mesin, AI, dan teknologi jaringan ini, lengan robot sekarang dapat melihat, menganalisis, dan merespons lingkungan mereka sambil mentransmisikan data dan wawasan berharga kembali ke fasilitas dan sistem manajemen bisnis.Salah satu area yang diuntungkan dari transformasi ini adalah pemeliharaan peralatan (termasuk robot).Robot dapat menghitung data di edge atau mengirimkannya ke server atau cloud untuk pemantauan jarak jauh.Proses ini memungkinkan perawatan prediktif, yang pada gilirannya membantu mengurangi biaya perawatan sekaligus meningkatkan waktu kerja alat berat.

Manfaat Senjata Robot Industri

Bisnis dapat mewujudkan beberapa manfaat dari lengan robot industri:

• Keamanan yang lebih baik.Lengan robot membantu menjaga keselamatan pekerja dengan beroperasi di lingkungan yang berbahaya dan melaksanakan tugas yang menghadirkan risiko tinggi cedera pada manusia.
• Peningkatan efisiensi dan produktivitas.Lengan robotik dapat beroperasi 24 jam sehari, tujuh hari seminggu tanpa kelelahan, memungkinkan bisnis untuk terus melakukan produksi, inspeksi, atau tugas lainnya untuk meningkatkan hasil.
• Presisi yang ditingkatkan.Sesuai sifatnya, lengan robot bekerja lebih konsisten dan akurat daripada manusia untuk tugas yang membutuhkan ketelitian atau konsistensi ekstrem.
• Fleksibilitas yang lebih besar.Saat prioritas bisnis berubah, lengan robot dapat dengan mudah digunakan kembali untuk aktivitas baru atau dipasang ke platform yang berbeda, sepertirobot bergerak otonom (AMR), platform jalur perakitan stasioner, atau dinding atau rak, sesuai kebutuhan.

Komponen Lengan Robot Industri

Lengan robot, dinamai tepat karena menyerupai lengan manusia, biasanya dipasang di pangkalan.

Lengan berisi banyak sendi yang bertindak sebagai sumbu yang memungkinkan suatu tingkat gerakan.Semakin tinggi jumlah sambungan putar yang dimiliki lengan robot, semakin banyak kebebasan bergerak yang dimilikinya.Sebagian besar lengan robot industri menggunakan empat hingga enam sambungan, yang memberikan jumlah sumbu rotasi yang sama untuk pergerakan.

Selain sambungan putar, komponen lengan robot termasuk pengontrol robot, alat ujung lengan, aktuator, sensor, sistem penglihatan, sistem tenaga, dan komponen perangkat lunak.

Perhatikan lebih dalam lengan robot pada grafik di bawah ini:

Aplikasi Lengan Robot

Salah satu keunggulan utama lengan robot industri adalah keserbagunaannya untuk mendukung banyak aplikasi—dari pekerjaan yang paling sederhana hingga yang paling kompleks di lingkungan yang paling aman atau paling keras.Mengotomatiskan jenis tugas ini tidak hanya menghilangkan pekerja manusia dari kemungkinan situasi berbahaya, tetapi juga memungkinkan pekerja tersebut melakukan tugas bernilai tinggi seperti berinteraksi dengan pelanggan.

Berikut adalah beberapa cara paling umum yang digunakan produsen lengan robot saat ini:

Pembuatan palet

Lengan robot dapat digunakan untuk mengotomatiskan proses penempatan barang atau produk ke palet.Dengan mengotomatiskan proses, pembuatan palet menjadi lebih akurat, hemat biaya, dan dapat diprediksi.Penggunaan lengan robotik juga membebaskan pekerja manusia dari melakukan tugas yang menimbulkan risiko cedera tubuh.

Penanganan Bahan

Lengan robot penanganan material dapat membantu menciptakan gudang yang aman dan efisien dengan memastikan barang dan material disimpan dengan benar, mudah ditemukan, atau diangkut dengan benar.Mengotomatiskan proses ini dapat membantu mempercepat pengiriman barang ke pelanggan, mencegah kecelakaan di tempat kerja, dan meningkatkan efisiensi fasilitas.

Pengelasan

Pengelasan adalah tugas yang dapat dilakukan oleh robot dalam pengaturan industri maju seperti manufaktur otomotif.Mengingat dampak kritisnya terhadap kualitas produk, pengelasan adalah kandidat yang sangat baik untuk robotika tingkat lanjut dengan augmentasi visi dan AI untuk pemeriksaan kualitas inline.

Inspeksi

Melakukan pemeriksaan kualitas biasanya diselesaikan pada akhir lini produksi, yang menunda pendeteksian masalah kualitas produksi.Dengan menyempurnakan robot dengan visi dan sistem AI, bisnis dapat memperoleh manfaat dari pemeriksaan waktu nyata, membantu mengurangi pemborosan dan waktu henti.

Ambil dan letakkan

Robot pick-and-place biasanya digunakan dalam manufaktur dan logistik modern.Mereka dilengkapi dengan sistem penglihatan mesin canggih untuk mengidentifikasi objek, menangkapnya, dan memindahkannya dari satu lokasi ke lokasi lain —dengan cepat dan efisien— untuk meningkatkan kecepatan produksi dan distribusi barang.

Cerita Pelanggan

Bisnis di berbagai industri menggunakan teknologi, solusi, dan mitra Intel® untuk penerapan lengan robot cerdas mereka.

Pabrikan mobil misalnyaAudibermitra dengan Intel dan Nebbiolo Technologies untuk meningkatkan pemeriksaan las dan menyempurnakan proses kontrol kualitas penting di pabriknya dengan menggunakan lengan robotik berkemampuan Intel, pembelajaran mesin, dan analitik prediktif.1

Robotika Tangan Kananjuga bekerja sama dengan Intel untuk merevolusi pemenuhan gudang otomatis dengan platform RightPick2 yang digerakkan perangkat lunak dan didukung perangkat keras.Dipandu oleh kamera Intel® RealSense™, RightPick2 menggunakan teknologi visi komputer untuk menghadirkan solusi menyeluruh yang dapat menangani item apa pun secara otomatis—memilih dan menempatkan ribuan SKU dengan kecepatan tinggi dan keandalan tinggi.

Membangun Senjata Robot Industri dengan Intel® Technologies

Mulai dari CPU dan GPU dengan akselerasi inferensi AI bawaan hingga algoritme gratis, middleware, dan implementasi referensi, Intel memiliki perangkat keras, perangkat lunak, dan solusi siap pakai yang Anda perlukan untuk mengembangkan dan menerapkan lengan robot industri.

Prosesor Intel® untuk IoT dan penggunaan tersematmemberikan kemampuan komputasi yang kuat yang diperlukan untuk operasi otomatis.

Produk Intel® RealSense™memberikan lengan robot kemampuan untuk melihat sekelilingnya dan memahami objek.Berbagai kamera kedalaman yang kuat memungkinkan pemetaan kedalaman yang penting dalam memastikan lengan robot dapat bekerja di berbagai lingkungan dan berbagai kondisi.

DanToolkit Intel® Distribution dari OpenVINO™memungkinkan pengembang untuk mengoptimalkan, menyetel, dan menjalankan inferensi AI yang komprehensif menggunakan pengoptimal model serta waktu proses dan alat pengembangan yang disertakan, memfasilitasi proses pengembangan yang lebih lancar dan memungkinkan model tulis-sekali, terapkan-di mana saja.

Teknologi dan Solusi Intel® untuk Edge

Portofolio solusi dan ekosistem industri Intel dapat membantu Anda merancang dan menerapkan solusi canggih.

Hub Perangkat Lunak Intel® Edgemenawarkan perangkat lunak yang telah divalidasi sebelumnya untuk mempelajari, mengembangkan, dan menguji solusi Anda untuk keunggulan.

Intel® Edge Insights untuk Industrihadir sebagai desain referensi perangkat lunak yang telah divalidasi dan siap diterapkan untuk penyerapan data deret waktu dan video.Ini mencakup analisis AI dan dapat dipublikasikan ke aplikasi lokal atau cloud.Dan karena dibangun di atas Docker, mudah untuk memodifikasi dan menyesuaikan aplikasi.

Kontrol Intel® Edge untuk Industriadalah platform referensi yang ditentukan perangkat lunak gratis untuk kontrol industri.Ini menggabungkan komputasi deterministik real-time dan keamanan fungsional serta konektivitas industri berbasis standar dengan manajemen seperti TI.

Produk Intel® Vision untuk solusi visi komputermenawarkan pilihan kuat CPU tujuan umum dan akselerator yang dibuat khusus untuk menyebarkan visi di edge.

Solusi visi mesin Intel® untuk Industri 4.0menyatukan perangkat keras, perangkat lunak, dan solusi siap pakai untuk menggerakkan visi mesin, manufaktur cerdas, dan sistem kontrol industri yang penting untuk solusi robotika, otomasi industri, pemeliharaan prediktif, inspeksi visi otomatis untuk deteksi cacat, dan banyak lagi.

Intel Membawa Lengan Robot ke Tingkat Selanjutnya

Bisnis di semua industri merasakan tekanan untuk mencapai tingkat produktivitas dan efisiensi baru sambil meningkatkan keselamatan di tempat kerja.Dengan bekerja sama dengan Intel, perusahaan dapat secara drastis meningkatkan lengan robotik mereka dengan teknologi penginderaan canggih, AI, visi mesin dan komputer, serta jaringan canggih untuk tidak hanya memenuhi persyaratan produktivitas dan kinerja baru, tetapi juga memberi mereka keunggulan kompetitif di dunia yang selalu berubah.