2023-08-07
Robot industri memiliki sejarah lebih dari 40 tahun untuk digunakan dalam industri otomotif.Yaskawa masih menyumbang lebih dari 50% aplikasi robot industri hingga saat ini, dan robot digunakan dalam semua proses, termasuk pengelasan, perakitan, dan pengecatan.
Misalnya, robot las busur digunakan untuk bagian bawah bodi mobil, knalpot, dan rangka kursi, robot las titik digunakan untuk menyambung sisi bodi dan langit-langit, robot pengecatan digunakan untuk pengecatan, dan robot pemindah digunakan untuk memasang kursi dan jendela .Terutama di jalur utama pabrik mobil, pemandangan banyak robot las titik mengelilingi bodi dan mengelasnya sekaligus sangat mengesankan.
Dalam beberapa tahun terakhir, kendaraan listrik (EV), kendaraan listrik hibrida (HEV), dan kendaraan sel bahan bakar (FCV) telah tersebar luas, karena peraturan lingkungan telah diperketat, terutama di Eropa dan Amerika Serikat, dan karena kesadaran akan Eco telah meningkat. .Untuk mencapai performa konsumsi bahan bakar yang rendah ini, material bodi telah diubah dari baja menjadi aluminium atau lembaran baja berkekuatan tinggi yang ringan dan sangat fungsional.Teknologi baru juga dibutuhkan untuk memproduksi baterai berkapasitas tinggi, dan Yaskawa sedang mengembangkan produk dan aplikasi baru untuk memenuhi tren teknologi ini.
Peralatan listrik dan elektronik juga disebut "3C", yang merupakan singkatan dari Komunikasi, Komputer, dan Elektronik Konsumen.Robot industri juga digunakan dalam berbagai proses untuk menghasilkan peralatan listrik dan elektronik.
Misalnya memasang komponen elektronik kecil pada papan sirkuit elektronik, mengelas dan mengecat casing untuk menyimpan peralatan, serta memasang papan dan komponen pada casing.Robot industri berperan aktif di hampir semua proses, mulai dari produksi hulu hingga pengujian dan pengiriman hilir, seperti menguji produk jadi, dan mengemas produk yang dikemas ke dalam kotak dan palet.
Banyak produk peralatan listrik dan elektronik berukuran kecil, dan proses produksinya berdekatan, sehingga sulit untuk menerapkan robot industri konvensional.Namun, dengan munculnya robot kolaboratif, yang dapat bekerja dengan/di samping orang, masalah ini telah teratasi dan jangkauan aplikasinya semakin luas.
Pelat kaca tipis (substrat kaca) untuk FPD digunakan untuk PC, smartphone, dan TV layar datar.Berbagai proses digunakan untuk mencetak pola dan filter pada substrat kaca.Selama proses ini, robot industri digunakan untuk mengangkut substrat kaca dan membawanya masuk dan keluar dari peralatan pemrosesan.
Dalam proses pembuatan FPD, substrat kaca besar (tebal sekitar beberapa milimeter, dan lebih dari 3 meter x 3 meter untuk FPD besar) digunakan.Oleh karena itu, diperlukan robot yang dapat mengangkut substrat kaca yang berat dan defleksi dengan kecepatan tinggi.Selain itu, debu dan kotoran yang sangat sedikit pun dapat mempengaruhi kualitas secara langsung, sehingga lingkungan pabrik sangat bersih, dan robot itu sendiri dituntut untuk memiliki tingkat kebersihan yang tinggi yang tidak mengeluarkan sedikit debu dan kotoran. .
Dalam proses pembuatan semikonduktor, wafer silikon berbentuk cakram tipis yang terbuat dari kristal tunggal silikon dengan kemurnian tinggi diproses.Chip semikonduktor yang disebut die dibentuk dengan mengulangi proses pembentukan lapisan film tipis pada wafer silikon, mentransfer pola sirkuit, etsa, pembersihan, dan inspeksi.Ratusan cetakan dibentuk pada satu wafer silikon.Cetakan pada wafer silikon kemudian dipotong satu per satu, dikemas, dan terakhir diperiksa.
Robot industri digunakan untuk mengangkut wafer silikon masuk dan keluar dari peralatan manufaktur untuk setiap proses ini.Tentu saja, semakin cepat transfernya, semakin banyak yang dapat diproduksi dan semakin rendah biayanya.Namun, pembuatan semikonduktor membutuhkan akurasi yang sangat tinggi, dan oleh karena itu, ia memiliki kinerja tinggi dengan akurasi posisi absolut tinggi 0,05 mm.Selain itu, seperti pada proses pembuatan FPD, debu dan debu secara langsung mempengaruhi kualitas produk, sehingga pabrik tetap terjaga kebersihannya.
Di laboratorium dan situs farmasi, ada proses seperti analisis dan pengujian kualitas.Namun, otomatisasi lambat karena banyak jenis peralatan yang digunakan, pekerja memerlukan keterampilan, dan tidak ada robot industri yang dapat digunakan di bawah kendali kebersihan.
Sebagai tanggapan, Yaskawa telah mengembangkan robot untuk aplikasi biomedis yang dapat bergerak dengan presisi tinggi di bawah kontrol kebersihan.Kami memperluas jangkauan otomatisasi di bidang-bidang seperti pra-perawatan eksperimen dan analisis, persiapan obat antikanker, serta pengujian berbagai jenis bakteri.Dalam kasus penyiapan reagen sebelum pengujian, jika pekerjaan pretreatment sederhana digantikan oleh robot industri dan tidak diperlukan tenaga manusia, peneliti dapat berkonsentrasi pada pekerjaan utama itu sendiri dan efisiensinya sangat meningkat.Keamanan dapat dipastikan dengan menghindari obat-obatan berbahaya seperti obat antikanker.Selain itu, sel iPS sedang dibudidayakan, diproses sebelumnya untuk analisis genom, dan diuji keberadaan mikroorganisme.
Badan robot industri memiliki permukaan halus yang dapat dilap dengan air hidrogen peroksida dan dibersihkan, dan Yaskawa telah menyiapkan beberapa model yang dapat bekerja dengan kedua lengan seperti manusia, dan model lengan tunggal.
Sebuah pabrik makanan biasanya memiliki berbagai proses, seperti pengemasan, pelabelan, inspeksi, pengemasan dalam kotak kardus untuk pengiriman, dan pemuatan dalam kotak kardus, selain produksi produk makanan.Secara khusus, robot dituntut memiliki spesifikasi khusus dalam proses pengolahan makanan itu sendiri agar dapat menangani benda yang langsung masuk ke dalam mulut.Misalnya, menggunakan pelapis permukaan yang mudah dibersihkan dan tetap higienis, serta material untuk mesin makanan yang tidak berbahaya meski dimasukkan ke dalam mulut.Selain itu, tindakan tahan tetesan air dan tahan karat mungkin diperlukan di lingkungan tempat percikan air.
Misalnya, di pabrik yang memproduksi cokelat berbentuk piring dalam jumlah besar, cokelat dalam jumlah besar diangkut ke konveyor dalam keadaan dibongkar dengan kecepatan tinggi.Oleh karena itu, diperlukan robot yang mampu mendeteksi cokelat pada konveyor dengan kamera dan menangkap cokelat yang bergerak secara akurat.Untuk tujuan ini, struktur unik yang disebut tautan paralel diadopsi.
Dalam beberapa tahun terakhir, karena pasar makanan siap saji telah berkembang, beberapa supermarket dan toko serba ada mulai menggunakan kotak makan siang dan lauk siap pakai untuk mengisi dan menutup tutup.Robot kolaboratif dapat membawa baki di samping pekerja dan dapat dipasang di ruang terbatas di mana pagar pengaman tidak dapat dipasang.Robot ini diharapkan dapat digunakan secara luas di masa depan.
Karena belanja online, seperti situs e-commerce, menjadi semakin populer, permintaan akan robot penanganan untuk menyortir dan mengangkut karton di gudang distribusi dan gudang makanan meningkat pesat.Karena pekerjaan menumpuk kardus dan membongkar kardus bertumpuk terbatas, kami telah mengembangkan model struktur khusus.Juga diperlukan gudang logistik dengan cepat menyortir paket dalam jumlah besar dengan ukuran berbeda.Untuk tujuan ini, kami bekerja sama dengan mitra kami untuk mengembangkan teknologi pengontrol yang menggunakan perangkat lunak berbasis CAD untuk langsung menilai ukurannya.
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
